Modeling of 2-DOF Hexapod leg using analytical method
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
buckling of viscoelastic composite plates using the finite strip method
در سال های اخیر، تقاضای استفاده از تئوری خطی ویسکوالاستیسیته بیشتر شده است. با افزایش استفاده از کامپوزیت های پیشرفته در صنایع هوایی و همچنین استفاده روزافزون از مواد پلیمری، اهمیت روش های دقیق طراحی و تحلیل چنین ساختارهایی بیشتر شده است. این مواد جدید از خودشان رفتارهای مکانیکی ارائه می دهند که با تئوری های الاستیسیته و ویسکوزیته، نمی توان آن ها را توصیف کرد. این مواد، خواص ویسکوالاستیک دارند....
Analytical Study of Hexapod miRNAs using Phylogenetic Methods
MicroRNAs (miRNAs) are a class of non-coding RNAs that regulate gene expression. Identification of total number of miRNAs even in completely sequenced organisms is still an open problem. However, researchers have been using techniques that can predict limited number of miRNA in an organism. In this paper, we have used homology based approach for comparative analysis of miRNA of hexapoda group ....
متن کاملHexapod leg control algorithm in fault conditions
When viewed as a subset of R, the shape or geometry of the work envelope varies from robot to robot. However, the work envelope can also be viewed within the framework of joint space R. In joint space, the work envelope is typically characterised by bounds on linear combinations of joint variables. The constraints of this nature generate a convex polyhedron in R named the joint-space work envel...
متن کاملEvolving neural networks for hexapod leg controllers
The incremental evolution of neural networks to control hexapod robot locomotion can be separated into two main parts: the evolution of leg controllers that produce the cyclic action of single legs (leg cycles) and the evolution of the coordination of these individual leg controllers to produce a gait. In this paper, we use a genetic algorithm to do the first of these steps, to evolve the struc...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Robotics and Control (JRC)
سال: 2021
ISSN: 2715-5056,2715-5072
DOI: 10.18196/jrc.25119